最优控制
指在给定的约束条件下,寻求一个控制,使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。它反映了系统有序结构向更高水平发展的必然要求。它属于最优化的范畴,与最优化有着共同的性质和理论基础。对于给定初始状态的系统,如果控制因素是时间的函数,没有系统状态反馈,称为开环最优控制,如果控制信号为系统状态及系统参数或其环境的函数,称为自适应控制。如果在总体平均意义上考虑系统的随机干扰、随初始条件和随机测量误差而设计的最优控制,称为随机最优控制。最优控制理论有两个最著名的学派,一个是美国贝尔曼提出的动态规划,另一个是苏联庞特里亚金提出的极大值原理。 ...... (共324字) [阅读本文]>>