自适应控制
自适应控制是一门研究具有不确定性系统控制问题的学科。它是“工程控制论”基本学科中的一个分支学科。
由于自适应控制适用的领域很广,加上有些系统的自适应控制律与非线性或时变控制律没有明显的界限,因此自适应控制尚无统一的定义。1958年阿塞尔坦(Aseltine,J.A.)提出的定义:“自适应控制就是根据条件变化即自行调整。”1977年萨里迪斯(Saridis,G.N.)提出的定义:“如果一个控制系统通过它的控制能不断地减少系统的不确定性,这样的系统就是自适应控制系统。”1979年朗道(Landan,I.D.)提出的定义:“一个自适应控制系统,利用可调系统的输入、状态、输出来度量某个性能指标,并与规定 ...... (共1384字) [阅读本文]>>